移動ロボットがビル制御システムとエレベーター乗り降りをネゴシエーションする際の状態遷移同期、ドア開放タイマー、停電時フェイルセーフの詳解。
Timeout supervisors detect if elevator doors fail to close due to passenger blockage, releasing the elevator after 15 seconds to avoid fleet gridlock.
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