의료 물류를 위한 병원 특화 자율 이동 로봇(AMR) 시스템
CareAMR은 종합병원 복합 단지 내 필수 자재 이송을 자동화합니다. 혼잡한 병동 복도를 자율 주행하고, 엘리베이터를 능동 호출하며, 생체 보안 격리 체계를 유지하여 의약품과 임상 검체를 오염 없이 전달합니다.
CareAMR Navigation Hub Zonal Architecture
Central Controller: CareAMR Navigation Hub — ISO 3691-4 Safety Core
Zonal Control Units & TSN Ring
- Dynamic Corridor 3D LiDAR SLAM
- Biosecure HEPA Cleanroom Cargo Chamber
- IoT Smart Hospital Elevator Controller
- Biometric Pharmacist Badge Interlock
- Encrypted EHR Telemetry Gateway
병원 물류 병목 현상 및 원내 교차 오염 감염 경로의 원천 차단
현대 대형 의료원에서는 항암 조제약, 수술 키트, 혈액 제제가 약국, 수술실, 클린룸 사이를 끊임없이 이동해야 합니다. CareAMR은 HEPA 필터 밀폐 화물칸, 생체 인식 접근 제어, 동적 클린룸 인터록 프로토콜을 탑재한 로봇 플릿을 투입합니다.
Core Engineering Areas
- Clinical Corridor Navigation — Deploying dual safety LiDARs and ultrasonic ground sensors to navigate around sudden hospital bed movements, wheelchair rushes, and fallen medical tubing.
- Elevator Fleet Interfacing — Communicating directly with building management systems via BACnet/IP and MQTT to call elevators, reserve passenger-free service cars, and open cleanroom doors.
- Biosecure Chain of Custody — Locking medications inside motorized steel compartments unlocked exclusively by matching pharmacist RFID badges, biometric fingerprints, and cloud prescriptions.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors