취약한 환자와 의료진이 밀집한 공간에서 안전 등급 비상 정지 장치, 중복 레이저 스캐너 및 페일세이프 속도 제한을 설계하는 체계적 방법.
Safety zones expand dynamically during straight highway runs and compress gracefully during tight 90-degree corner turns around hospital pillars.
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