환자 침대 및 링거 걸이 사이에서 서브센티미터급 3D LiDAR 정밀 위치 추정
이중 안전 라이다와 초음파 바닥 센서를 장착하여 돌발적인 환자 침대 이동, 휠체어 주행 및 바닥에 떨어진 링거 튜브를 정밀 회피 주행.
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Robots yield right-of-way smoothly to surgical emergency teams while maintaining gentle acceleration curves that prevent chemical spills inside payload tubes.
- Localization precision within ±1.0 cm in uniform featureless clinical hallways.
- ISO 3691-4 certified dual safety laser fields with automated hardware e-stop.
- Sub-second replanning upon corridor congestion or emergency stretcher traffic.
- Whisper-quiet electric drive emitting less than 45 dBA during night ward rounds.
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